内部机器人检测工具，用于不可明确的管道检查

在电力研究院测试并在欧洲使用的自推进的在线检查工具可以遍历复杂的管道配置和鉴别金属损失区域。该工具可供检查传统上不可明确的管道，如：核电站，石油和天然气终端，炼油厂，工业场地，套管管道交叉和分配管道的埋地管道。过去，由于修改传统流动的内线检查工具或挖掘成本来完成直接检查的成本，这些设施通常会推迟他们的检查。GE Energy的工业解决方案业务推出的新型工具正在成为单点访问能力的可用。该技术允许在单个位置插入管道中的工具，例如，移除的块阀，并从相同的位置检索。在许多情况下，不需要或有必要完成设施修改和有限的挖掘来完成检查。

这种新的机器人工具中的第一个能够在装有液体的管子中运行，部分地填充液体或干燥。该工具最近被列入电力研究所（EPRI）的盲试验中。试验样机包括三个24英寸管道。两个部分长40英尺长，第三部分为60英尺长，90度1.5d弯头。为了模拟现场条件，覆盖整个测试管道，使所有测试完成盲目。