机器人在检查中的发展

简介

机电硬件和软件的进步正在刺激机器人这一新兴领域的快速发展。这些进步导致了机器人设计和建造的创新，现在为商业、军事甚至个人消费领域提供了更多实用的解决方案。更具体地说，油气行业的机器人技术正在发展，为机械完整性、检测和可靠性提供新的好处。这些机器人技术的接受、工作流集成和持续迭代将证明这些好处是无限的。

定义

“机器人”领域是工程和科学的一个跨学科分支，包括机械工程、电气工程、计算机科学、信息工程和许多其他专业。机器人技术包括机电机器的设计、制造和操作，以及计算机系统的控制、感觉反馈和信息处理程序，从而使这些机器成为“机器人”。

今天，机器人技术最实际的应用是开发可以在肮脏和不安全的环境中代替人类的机器，并可以复制对人类无效的动作。目前，许多机器人被用于危险环境(例如，炸弹探测和拆除)，制造过程(非常重复的任务)，以及人类无法长时间生存的地方(例如，太空，水下，高温环境，危险材料和辐射附近)。机器人可以采用多种形式，并可用于许多不同的环境，但它们最终被定义为智能机电机器，利用感官反馈和软件来改变其生产或输出。

石油和天然气的历史

在石油和天然气工业中，最古老的机器人形式之一是控制阀。操作人员使用控制阀和紧急隔离阀(eiv)已有近100年的历史。通常情况下，这些瓣膜可能不会被认为是机器人，但它们都具有机器人的功能，用于帮助人类。

控制阀是为了过程控制而发明的。该控制阀的设计目的是消除对阀门位置的恒定手动和人为操作，它使用来自测量装置的输入，通过根据输入信号的变化自动调整阀门位置来调节流量、压力或温度。

eiv是作为一种安全设备而创建的。在发生泄漏或其他危险事件时，该过程可以远程关闭和隔离，而不会有人类暴露的风险。

控制阀和eiv并没有消除对人工操作人员的需求。简单地说，它们降低了与手动操作阀门相关的暴露风险，但操作人员仍然承担着一些关键的功能。操作人员仍然确保自动化在需要时进行，并执行例行检查，以确保设备处于良好的工作状态，并在需要时正常工作。

在过去的20年里，机器人技术在油气行业的应用很少，但被证明非常有效。例如，检查公司一直在使用探测车和带摄像头的磁性爬行器，对需要大量资源才能到达的区域进行拍照，如火炬烟囱、罐顶、防喷器、近海管道等。单探头，磁性UT爬行器也被用于访问其他无法访问的位置，以收集UT厚度数据。这些相同的方法今天仍在使用，但从它们最初的形式有了显著的演变。

自机器人应用于油气行业以来，其在机械完整性、检测和可靠性方面表现出了四个主要优势:

• 减少人类接触的风险
• 提高数据质量
• 提高了数据收集和分析的效率
• 减少业务中断