介绍
绝缘下腐蚀的检测和修复(CUI)每年花费石油和石化行业约30 - 40亿美元。CUI检测的重点是安全性和减少主容器损失(LoPC)。由于CUI的影响，LoPC不仅有安全隐患，而且有大量的财务隐患。如果发生LoPC，可能会产生生产损失和与服务适应性相关的成本，包括检查、维修/更换、制造和安装成本，以及对环境的高影响。
目前使用脚手架和完全去滞后的CUI检查和维护实践效率非常低。这主要是由于检测精度低和当前检测技术造成的损伤规模不确定。如果优化CUI检查方法，可以实现高成本节约。例如，保守估计效率提高5%将带来超过1.5亿美元的效益。
全球石油和天然气运营商壳牌与荷兰咨询公司Quasset签订了合同，评估和验证当前在非磁包层材料(即绝缘天气屏障)上的CUI机器人技术的最先进方法，并执行一系列验证试验，以确定哪些机器人系统已经准备好或即将发布，用于部署用于CUI检测的无损检测(NDE)。这个多学科项目提供了一个机会，探索通过利用创新机器人设备与NDE结合，是否可以以显著降低成本进行CUI检测。
目前，开发CUI检查的主动权几乎完全留给了检查技术的开发人员。这就需要这些通常规模较小的公司进行高投资，并寻求与具有互补技术(如机器人)的供应商合作。商业/商业风险高，因为实际、有效的CUI检查是一个具有挑战性的问题。
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