肖恩·w·劳森:关于作者
萨里大学机电系统和机器人研究组

焊接检查和修复程序的基本方法三十年来几乎没有改变。通常的做法仍然是只有在焊接程序完成后才检查焊缝。因此，在检测到缺陷时，相当多的时间和金钱已经花费在完成一个不合格部件的焊接上了。此外，大量额外的焊接作业通常会沉积在缺陷上，从而增加了修复成本，降低了部件的质量。

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