在线焦炭鼓内部检测远程机器人裂纹检测系统的研制

2005年夏天，作为CIA Inspection (CIAI)正在进行的内部研究工作的一部分，提高焦炭鼓的检测能力，启动了一个开发项目，将ACFM(交流电场测量)检测技术与经过验证的激光和视频焦炭鼓检测工具集成在一起。其目的是为固定设备管理人员提供更多的信息，以作为其维修决策的基础。有了这项新技术，现在可以在不停止使用的情况下对表面破裂的缺陷进行验证和测量。

在这5年里，CIAI与来自英国的TSC检测系统公司合作，开发并测试了这一专门的远程机器人裂纹检测系统，使其成为远程内部焦炉检测的前沿。本发明受美国专利号7,940,298“延迟石油焦化容器检验装置和方法”保护。

1992年，我们设计了第一个系统，能够从在线焦炭鼓内部进行远程激光和视觉检查，而无需支架或准备待检查区域的表面。远程机器人裂纹检测服务基于这种能力，可以使用ACFM快速检查有问题的内部表面。