Gecko Robotics揭幕了最新检查机器人Toka®Flex

工业工厂要求使用机器人，尤其是管道系统进行检查的更多设备。Gecko Robotics设计了Toka Flex（他们最可操作，最适应性的机器人迄今为止），以满足这一需求。

对关键基础设施的机器人检查正在上升。工业工厂正在要求机器人进入危险和难以到达的区域，以使人员不受伤害。完成这些任务的核心能力是在最小的表面上也是坚固的移动性。Toka Flex是Gecko最先进的机器人，是故意设计的，可在令人眼花高度的小直径管道上爬行。该公司很高兴为电力，石油和天然气，化学和造纸制造业的客户推出这一新能力。

“它使我们能够在以前没有机器人解决方案的区域达到并捕获数据。这对客户意味着什么是朝着对资产进行全面覆盖的方向迈出的强大一步，而无需与手持式手持式手持手册。”指出壁虎的Toka Flex产品经理Jason Okerman。

以下是一些使Toka Flex出色工程的功能：

独立悬架和驱动轴：

Toka Flex可以动态地从平坦的表面调整到直径6英寸的管道。对于四（4）个永久性磁性轮中的每一个，独立的转向，悬架和电子驱动器都可以实现这一目标。这使机器人可以做一些令人惊奇的事情，例如导航肘部，克服⅜”障碍，甚至执行180°弯道。在板载驾驶摄像头的帮助下，机器人的可操作性确保了捕获准确数据的最佳位置。

多探针数据收集和覆盖范围：

Toka Flex延续了我们快速的超声栅格（地毯）检查技术的传统，该技术在1英寸的间距收集A扫描，B扫描和C扫描数据的1英寸间距下容纳12个单通道超声探针。有效载荷与快速驱动系统结合使用，覆盖每分钟30平方英尺以上。数据在我们的云中处理，由我们的NDE/NDT专家进行了审查，并通过壁虎Portal®进行交互性交付，这是整个壁虎解决方案中相同的统一界面。Toka Flex的高级修改使得在¼英寸间距的18个探针提供了更大的数据收集密度。

热铁传感器和电子设备：

可靠性计划的重大转变是在线上检查设备的愿望。在这种制度中，过程管道通常处于压力下和温度升高。Toka Flex已被硬化以承受高达275°F的温度。从管道上的接触点到机器人本身内的传热，机器人可以在数据收集能力中执行无降解。

检查肘部，弯曲和关节：

它们不仅肘部，弯曲和关节乏味，而且还代表着由于流动变化而易受沉积物和腐蚀的位置。壁虎的咒语是更多覆盖范围；更有信心。考虑到这一点，壁虎致力于覆盖尽可能多的困难领域。对于肘部，Toka Flex可以在直径10英寸的管道和肘部的外半部（Extrados）上完全检查肘部弯曲，曲率> 20英寸。如果有一个无法克服的障碍，则可以从另一个入口点部署机器人，并从运营商那里爬上75英尺。

高级机械工程师凯文·洛（Kevin Low）说，除了成为我们的管道检查的主力外，“ Toka Flex还将使我们能够比以往任何时候都更快地探索，分支和合并新产品解决方案。”通过提供机器人作为服务（RAAS），客户可以立即利用这些创新，而无需资本和人力资源来投资自己的机器人。

可以进行Toka Flex的检查立即地。有关更多信息，请访问Resources.geckorobotics.com/toka-flex

关于壁虎机器人：壁虎机器人先驱机器人技术和软件，可通过全面的NDT检查来增强基础架构的可靠性。每年花费超过$ 100B来维护为我们的世界服务的关键基础设施，检查是关键组成部分。使用机器人使工人远离危险环境，并比传统方法（尤其是在难以到达的地区）提供的数据覆盖率更好。数据允许所有者更好地诊断设备损坏并预测未来的生活。这会导致靶向更好的维护，较低的成本，更多的正常时间，最重要的是，死亡和伤害较少。